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激波装配型调和线性化Navier-Stokes方程方法
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2024-08-09
作者:
赵磊
;
董明
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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
沈炼成
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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
严少华
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并联结构轴系回转误差建模及装配优化
期刊论文
OAI收割
中国光学(中英文), 2024, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 586-594
作者:
董一鸣
;
江波
;
李翔宇
;
谢友金
;
吕涛
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面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
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面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
郝鹏
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光场相机结构参数及装配误差标定方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2021, 卷号: 48, 期号: 20
作者:
袁索超
;
李铭
;
达争尚
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疏叶骆驼刺根系微生物组的装配及其对氮素和水分添加的响应
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张志浩
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四米望远镜成像光谱仪成像系统结构设计与优化
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
黄建华
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