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激波装配型调和线性化Navier-Stokes方程方法
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2024-08-09
作者:
赵磊
;
董明
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提交时间:2025/01/22
高超声速
钝体感受性
激波装配
线性化N-S方程
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
沈炼成
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
并联结构轴系回转误差建模及装配优化
期刊论文
OAI收割
中国光学(中英文), 2024, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 586-594
作者:
董一鸣
;
江波
;
李翔宇
;
谢友金
;
吕涛
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提交时间:2024/09/19
光学测量
二维转台
轴系运动模型
光电经纬仪
装配优化
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
郝鹏
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
光场相机结构参数及装配误差标定方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2021, 卷号: 48, 期号: 20
作者:
袁索超
;
李铭
;
达争尚
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提交时间:2021/12/06
测量
计算成像
光场相机
结构参数
装配误差
标定
光学检测
疏叶骆驼刺根系微生物组的装配及其对氮素和水分添加的响应
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张志浩
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提交时间:2023/01/16
根系微生物,群落装配,荒漠深根植物,干旱胁迫,氮沉降
四米望远镜成像光谱仪成像系统结构设计与优化
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
黄建华
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提交时间:2021/09/22
成像光谱仪
成像系统
无热装配
光机热集成
像质评价