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	基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测期刊论文 OAI收割自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420 作者: 张文瀚; 王振华; 沈毅 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2024/04/25 故障检测观测器设计极点配置椭球分析
	采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究期刊论文 OAI收割电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36 作者: 于跃; 戴路; 陈茂胜; 孔令波; 王超群 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/08/24 单框架控制力矩陀螺伺服系统永磁同步电机数学建模滑模观测器硬件设计
	六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 范国梁收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2015/09/02 多机器人协调干扰抑制伺服控制状态观测器设计 multi-robot cooperation disturbance compression servo contorl state observer
	广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H∞控制设计期刊论文 OAI收割中国科学：E辑, 2004, 卷号: 34.0, 期号: 012, 页码: 1313-1328 作者: 程代展; 王玉振; 葛树志 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2021/01/14 状态观测器 H∞控制广义Hamilton系统参数摄动仿真结果自适应观测器设计无穷大大系统单机