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面向城市洪涝的社会脆弱性空间识别与规划策略——以南京市为例
期刊论文
OAI收割
城市发展研究, 2023, 卷号: 30, 期号: 02, 页码: 23-31
作者:
陈轶
;
刘涛
;
张峰
;
叶志聪
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/04/04
城市洪涝
社会脆弱性
空间识别
规划策略
南京
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
贾会群
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/08/24
无人驾驶车辆
环境感知
路径规划
检测识别
粒子群算法
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
世界主要国家科技重点领域遴选识别分析
期刊论文
OAI收割
图书情报工作, 2018, 卷号: 62, 期号: 16, 页码: 55-60
作者:
吴鸣
;
刘细文
;
王辉
;
靳茜
;
杨小薇
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/11/18
世界主要国家
研究成果
科技投入
科技规划
重点领域
遴选识别分析
基于先验知识建模的高分辨率光学遥感图像目标自动解译方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
刘格
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2014/06/20
目标检测
目标识别
形状先验
上下文先验
模板匹配
活动轮廓模型
线性规划
巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
社会计算中组织行为的计算建模与预测方法
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
李晓晨
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2015/09/02
组织行为预测
社会文化建模
规划知识抽取
规划识别
斯坦纳树算法
group behavior forecasting
social and cultural modeling
plan knowledge extraction
plan recognition
Steiner tree algorithm
物联网关键技术发展态势分析
期刊论文
OAI收割
科学观察, 2012, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 6-21
作者:
唐川
;
姜禾
;
田倩飞
;
房俊民
;
张娟
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提交时间:2012/02/29
物联网
战略规划
射频识别
无线传感网
软环境