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受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄销
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收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/09
脑启发式计算
情绪生成与调节
情绪调控决策
基于模型动态规划
无模型学习
强化学习
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
邓赛
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收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/05/31
Fast
轨迹规划
位姿分配
刚度分析
协调控制
规划调控下的农村居民点整治潜力测算研究
中文期刊论文
OAI收割
2016
作者:
邹亚锋
;
吕昌河
;
周玉
;
杨瑞
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/12/27
土地整治
农村居民点整治潜力
规划调控
综合影响力评价
模式法
规划调控下的农村居民点整治潜力测算研究
中文期刊论文
OAI收割
2016
作者:
邹亚锋
;
吕昌河
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收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/11/07
土地整治
农村居民点整治潜力
规划调控
综合影响力评价
模式法
基于自适应动态规划的高速路优化控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
白雪瑞
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/09/02
高速路
入口匝道控制
协调控制
自适应动态规划
适合度轨迹
模糊神经网络
Freeway
Ramp Metering
Coordinated control
Adaptive dynamic programming
Eligibility traces
Neuro-Fuzzy network
超大城市快速发展中生态调控的规划手段研究——以北京为例
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
何永
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/12/28
Mega-city
超大城市
Ecological Control
生态调控
Planning Approach
规划手段
Restrictive Area
限建区
Demand Management and Water Integrated System..
需求管理
水集成系统
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
张奇峰
收藏
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
自治水下机器人-机械手系统
水下电动机械手
运动规划
协调控制
国外国土开发整治与规划的经验及启示
中文期刊论文
OAI收割
2004
申玉铭
;
毛汉英
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/05/22
国土规划
启示
系统调控
区域发展调控体系的初步研究
学位论文
OAI收割
中国科学院/国家计划委员会地理研究所: 中国科学院, 1994
作者:
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收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/08/14
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