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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
空间目标事件相机探测能力分析
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 53, 期号: 2
作者:
吕媛媛
;
刘朝晖
;
乔文龙
;
周亮
;
孙笑敩
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2023/07/06
生物视觉传感器
事件相机
空间目标观测
灵敏度
星等
光学视觉传感器技术研究进展
期刊论文
OAI收割
中国图像图形学报, 2023, 卷号: 28, 期号: 6
作者:
徐江涛
;
王欣洋
;
王廷栋
;
陈忻
;
宋宗玺
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/10/10
光学视觉传感器
CCD图像传感器
CMOS图像传感器
智能视觉传感器
红外图像传感器
基于动态视觉传感的高动态星点提取算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
曾思康
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2022/06/20
星敏感器
高动态
动态视觉传感器
事件流降噪
星点提取
视觉传感成像技术与数据处理进展
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2021, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1450-1469
作者:
王程
;
陈峰
;
汶德胜
;
雷浩
;
宋宗玺
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/09/14
视觉传感
激光扫描
大动态范围成像
偏振成像
海洋声学层析成像
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
视觉传感机理与数据处理进展
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:
王程
;
陈峰
;
吴金建
;
赵勇
;
雷浩
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提交时间:2020/07/29
视觉传感
激光扫描
合成孔径声呐
新体制动态成像
计算成像
位姿感知
海天线检测方法研究综述
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
作者:
冯天伟
;
刘金清
;
肖金超
;
熊俊峰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/01/18
图像处理
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视觉传感器
线性拟合
霍夫变换
小波变换