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具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
视觉双稳态知觉的神经机制
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2016, 卷号: 61, 期号: 32, 页码: 3464-3475
作者:
徐辉
;
白云仙
;
秦超逸
;
王亮
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2017/03/02
视觉双稳态知觉
运动产生的结构
知觉稳定性
自上而下加工模型
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
基于局部不变特征的目标识别方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
姜永兵
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2011/06/11
局部不变特征,视觉基元,视觉词汇,目标模型,半邻域特征组合,模式总结,模式分解,稳定模式,目标识别
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
高精度装配策略
开放式工业机器人系统
通用机械手
Attractive region
Form-closure grasp
Passive constraints
Vision-guided manipulation
High-precision assembly
Open-architecture industrial robot system
Four-finger gripper
宽基线立体图像的区域匹配及应用
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
宋小丽
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/09/02
宽基线立体视觉匹配
仿射不变区域
最稳定极值区域
遥感图像处理
建筑物变化检测
自动变化检测
Wide baseline stereo matching
Affine invariant region
Maximally Stable Extremal Regions
Remote sensing image processing
Building change detection
Automatic change detection