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机构
自动化研究所 [3]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [1]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
OAI收割
2024
作者:
安东
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收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
视觉语言导航研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
面向视觉感知任务的小样本学习方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2022
作者:
刘冲
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/16
小样本学习
视觉语言导航
目标重识别
多相机多目标跟踪
目标驱动视觉导航