中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2013 [1]
2012 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
触觉反馈遥操作机器人关键控制技术的发展现状
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2013, 期号: 09, 页码: 1042-1050
作者:
田大鹏
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2014/03/07
触觉反馈
遥操作
机器人
控制
桌面式上肢康复机器人控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
罗东峰
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2012/05/02
康复机器人
传感器信息融合
卡尔曼滤波
位置控制
触觉控制
阻抗控制
导纳控制