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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2011 [1]
2010 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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基于蒙特卡洛方法的六自由度弧焊机器人的精度可靠性分析
会议论文
OAI收割
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering(ACC 2011), Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
作者:
张晓瑾
;
陈东
;
谢里阳
;
赵明扬
;
李佳
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提交时间:2016/09/13
六自由度弧焊机器人
D-H参数法
误差传递理论
蒙特卡洛
基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 61-68
作者:
辛立明
;
徐志刚
;
赵明扬
;
朱天旭
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提交时间:2012/05/29
激光拼焊
多体系统理论
误差建模
位置误差传递函数
激光跟踪装置