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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:305/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
基于太阳矢量的点光源转台高精度标校建模研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 039
-
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/26
遥感
在轨绝对辐射定标
几何误差
系统建模
太阳矢量
标校
大型合成孔径望远镜标准化点源敏感性分析
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2019, 卷号: 12, 期号: 03, 页码: 567-574
作者:
安其昌
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/08/24
合成孔径
大口径望远镜
误差建模
标准化点源敏感性
新型光学检测靶标静态指向精度评价分析
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2018, 期号: 04, 页码: 18-25
作者:
张绍军
;
高云国
;
薛向尧
;
毕寻
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/09/17
光学检测靶标
静态指向误差
误差建模
误差标定
机载光电探测系统定位误差分析与标定研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
罗安治
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2016/04/11
光电探测系统
定位误差
误差建模
指向误差
参数标定
误差修正
微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
韦宗喜
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/04/11
微惯性测量单元
静态误差标定
温度误差补偿
整体标定
随 机误差建模
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
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浏览/下载:158/0
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提交时间:2015/09/02
FAST馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus cabin suspension of FAST
Kinematics modeling
Expected pose planning of three platforms
Receding horizon optimization method
The quadric error model of receiver
信标湍流探测中波前非等晕问题的研究Ⅰ:数值建模
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2014, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 238-247
作者:
罗曦
;
李新阳
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/11/15
大气光学
自适应光学
信标
非等晕误差
数值建模
空间相机调焦机构误差分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 5
作者:
陈洪达
;
陈永和
;
史婷婷
;
郑庚
;
刘晓华
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/11/05
空间遥感
空间相机
调焦机构
误差分析
误差建模
Monte Carlo法
基于休斯敦方法的机械手误差建模与分析
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2010, 期号: 6
贺甲
;
田学光
;
张德龙
;
田兴志
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/09/25
机械手
多体系统理论
误差建模
误差分析