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	谐波齿轮传动初始啮合侧隙变化规律的研究期刊论文 OAI收割试验技术与试验机, 2002, 期号: Z1, 页码: 13-14 辛洪兵; 陈菲收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2013/03/11 四齿差谐波齿轮传动:6776 啮合侧隙:4808 变化规律:3889 柔轮齿圈:1899 啮合参数:1664 初始:1631 径向变形:1544 二齿差:1427 齿轮传动装置:1101 双波:1073
	谐波传动技术在航空航天领域中的应用期刊论文 OAI收割试验技术与试验机, 1997, 期号: Z1, 页码: 22-23 辛洪兵; 何惠阳; 陈菲收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2013/03/11 传动技术:5254 谐波齿轮传动:4231 谐波传动装置:4210 航空航天:3761 波发生器:2523 空间机器人:2112 传动比:1999 传动精度:1763 齿轮传动装置:1556 转动惯量:1495
	谐波传动设计及精密步进谐波减速器成果 OAI收割中国科学院科技成果奖: 二等奖, 1980 谢金瑞; 谢金瑞; 何惠阳; 李元燮; 张一科; 韩之杰收藏 \| 浏览/下载：278/0 \| 提交时间：2014/11/24 谐波传动装置谐波减速器