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OAI收割 [15]
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基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
UWB传感网络定位系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
刘伟
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/06/13
超宽带定位
无线传感网络
Mac层协议
邻居发现
矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
游博
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/06/20
超宽带
TOA定位
非视距抑制
TDOA定位
时间同步
超宽带无线传感器网络定位技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院研究生院, 2014
王岳
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提交时间:2014/09/17
定位
超宽带
无线传感器网络
超宽带室内定位技术及其干扰分析方法研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2012
杜娟
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提交时间:2012/08/30
超宽带室内定位系统
多频带正交频分复用
窄带干扰
同频干扰
基于OFDM-UWB的室内精密定位系统接收机时域联合同步算法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
邹德财
;
李云
;
韩涛
;
刘枫
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提交时间:2012/10/19
OFDM-UWB
室内定位
联合同步算法
符号定时
帧定时
载波频率偏移|Abstract
同时
根据基于正交频分复用超宽带(OFDM-UWB)技术的室内精密定位系统基本原理
算法实现了四种同步技术的集成化设计
实现厘米级的精密定位就要求系统接收机符号定时同步算法必须具备1~3个采样间隔的同步精度
从而在工程实现中能够有效地节省硬件资源
现有OFDM-UWB符号定时同步算法远不能满足这一苛刻需求。本文在符号定时同步研究过程中
降低系统成本
设计了一种新的信息帧格式
提高系统的抗干扰性与稳定性。
并以此为基础提出了OFDM-UWB室内精密定位系统接收机时域联合同步算法。该算法以符号定时同步为核心
将载波小数频偏
载波整数频偏
帧定时同步分别与符号定时同步进行了直接或间接的关联
形成一个不可分割的有机整体。对联合同步算法用MATLAB进行了功能验证与性能分析。结果表明
在-15dB的信噪比条件以及载波频率偏移干扰共存时
符号定时同步精度为1个采样时间间隔(1.89394ns)
克服了传统符号定时同步算法易受噪声与频偏干扰的缺点
满足了室内定位系统的基本需求
基于UWB的室内定位系统设计与仿真
会议论文
OAI收割
2009全国时间频率学术会议, 中国四川成都, 2009-10-22
徐劲松
;
卢晓春
;
边玉敬
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提交时间:2012/10/19
信道估计
5231
定位系统
3768
定位算法
3342
无线定位技术
3153
超宽带技术
2873
接收机
2597
时间频率
2516
无线通信系统
2415
发射机
2339
定位精度
2160|Abstract
本文综述了超宽带技术和室内定位技术的主要特性
重点建立了基于UWB的室内定位系统的模型
确定了系统的发射机和接收机结构
对系统定位算法
接收同步技术以及信道估计等关键技术等进行了深入地研究
在此基础上对整个系统在Matlab/Simulink软件平台下进行了详细地仿真
仿真结果表明
基于UWB的室内定位系统定位精确
具有较好的性能。
基于UWB的工业无线监控网络MAC协议设计
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 139-141
作者:
徐皑冬
;
王宏
;
曾文
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提交时间:2010/11/29
工业无线监控网络
超宽带
媒体访问控制层
同步
定位