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基于机器视觉的平面透明元件三维测量方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
朱哲琳
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提交时间:2024/09/13
机器视觉
透明元件
轮廓跟踪
线激光
图像拼接
音乐层级结构在线加工的认知神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
吴伊扬
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提交时间:2024/07/09
音乐层级结构
神经跟踪响应
眼动
感觉运动同步
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邱俊彦
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
OAI收割
2024
作者:
何嘉伟
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
点目标跟踪中的数据关联与检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何晓坤
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提交时间:2024/06/20
点目标
多特征融合
数据关联
多假设跟踪
LSTM网络
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:
张虹芸
;
陈辉
;
张文旭
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提交时间:2024/07/25
传感器管理
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信息增益