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面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2486-2494
作者:
张敏
;
李勃
;
滕云杰
;
姜会林
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/11/23
潜望式激光通信
通信终端
扰动抑制
动态跟踪
伺服系统
工业机器人交流伺服系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
陆浩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统
参数在线辨识
无差拍预测控制
扩张状态观测器
微分跟踪器
光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2016, 期号: 7, 页码: 292-298
作者:
程龙
;
陈娟
;
陈茂胜
;
徐婧
;
王卫兵
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/09/17
光电跟踪
伺服系统
自适应差分进化
辨识误差扫频法
新型快速反射镜伺服系统设计
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1610-1615
作者:
于洪君
;
彭树萍
;
刘廷霞
;
王伟国
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/04/17
伺服系统
快速反射镜
跟踪精度
音圈电机
周期性输入的直线伺服系统改进重复控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2013, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 112-116
作者:
赵希梅
;
孙显峰
;
刘浩
;
李洪谊
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/10/05
直线伺服系统
周期信号
重复控制器
插入型重复控制器
跟踪误差
机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究
期刊论文
OAI收割
光学与光电技术, 2012, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 24-29
作者:
刘翔
;
包启亮
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/10/31
机动平台
自抗扰控制器
光电跟踪
伺服系统
机动平台光电跟踪系统的自抗扰控制研究
会议论文
OAI收割
第十届全国光电技术学术交流会论文集, 2012
作者:
刘翔
;
包启亮
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/11/23
自抗扰控制器
光电跟踪
伺服系统
稳定转台
仿真
一米太阳望远镜风载对伺服系统的影响及控制
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2011, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 50-58
作者:
柳光乾
;
程向明
;
宋腾飞
;
赵雪娟
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/04/06
一米太阳望远镜
跟踪精度
伺服系统
风载干扰
系统增益
空间激光成像跟踪系统及仿真研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2008
作者:
董吉辉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/11/28
激光成像跟踪
散斑图像处理
目标识别
伺服系统
视轴稳定