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机构
自动化研究所 [4]
心理研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2018 [1]
2011 [1]
1992 [1]
学科主题
人格心理学 [1]
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共5条,第1-5条
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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
胡海东
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
柔性多体动力学
轨迹跟踪控制
振颤抑制
反演控制
滑模控制
aerial platform vehicle
flexible multi-body dynamics
trajectory tracking control
vibration suppressing
backstepping control
sliding-mode control
跟踪操作业绩与人格特征的关系
期刊论文
OAI收割
心理学报, 1992, 期号: 2, 页码: 198-204
作者:
高晶
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提交时间:2013/09/06
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