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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杨超
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/01/18
轨迹跟踪
轨迹纠偏控制
运动规划
纠偏控制系统
焊缝跟踪
基于频域模型的ADRC参数整定及其在精密控制中应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
左丹
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2017/01/05
自抗扰控制器,参数整定,精密控制系统,跟踪精度
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计
会议论文
OAI收割
第十届全国动力学与控制学术会议, 成都, 2016年5月6日-8日
作者:
蒋强
;
米海山
;
张伟
;
杨小菊
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2017/11/15
太阳电池阵
主动跟踪
被动跟踪
控制系统
对日定向
两自由度卫星太阳电池阵驱动装置的原理与设计
期刊论文
OAI收割
电子技术与软件工程, 2016, 期号: 7, 页码: 119-121
作者:
米海山
;
季毅巍
;
张伟
;
蒋强
;
杨小菊
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2016/05/23
太阳电池阵
主动跟踪
被动跟踪
控制系统
对日定向
极大望远镜控制技术应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
李爱华
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2016/07/11
极大望远镜
位置跟踪控制系统
多相永磁同步电机
主动反射面
促动器
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
tracked mobile robot
motion control system
unstructured road detection
path tracking
visual navigation
星载光电捕获跟踪瞄准控制技术分析
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2014, 期号: 6, 页码: 879-888
作者:
王挺峰
;
王卫兵
;
郭劲
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/04/17
天基监视
星载光电ATP控制系统
卫星调姿变轨
光电跟踪架
高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
柳超明
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2013/08/19
高精度
自动轨道控制系统
动态位置跟踪
绝对定位
状态信息
自适应神经网络的光电跟踪成像消旋控制系统
期刊论文
OAI收割
光电子.激光, 2012, 期号: 02, 页码: 230-238
作者:
金龙旭
;
张然峰
;
李国宁
;
张柯
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2013/03/11
光电跟踪成像
消旋控制系统
二阶超前-滞后校正
自适应神经网络
一米红外太阳望远镜控制系统研制
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院(云南天文台), 2011
作者:
柳光乾
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2016/04/06
一米红外太阳望远镜
控制系统
抗风干扰
跟踪精度
光电导行