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	基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究期刊论文 OAI收割农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者: 白晓平; 王卓; 胡静涛; 高雷; 熊锋收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2017/05/01 收获机群跟随-领航结构协同控制路径跟踪队形保持
	基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 白晓平收藏 \| 浏览/下载：188/0 \| 提交时间：2016/12/26 收割机群跟随-领航结构路径规划协同导航协同定位
	基于测距的多AUV编队控制方法研究期刊论文 OAI收割海洋技术学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 23-32 作者: 李冠男; 徐红丽; 林扬收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2016/01/30 多AUV系统编队控制领航者-跟随者结构粘滞阻尼振荡模型