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单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68
作者:
李传立
;
尚俊娜
;
李芳
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/06
组合导航
惯性导航
视觉定位
人工路标
卡尔曼滤波
霍夫圆变换
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者:
赵升彬
;
尧晓
;
邢景怡
;
袁帅
;
栾方军
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者:
赵升彬
;
袁帅
;
邢景怡
;
尧晓
;
栾方军
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
基于局部扫描的实时反馈纳米操作系统
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 74-79
作者:
侯静
;
袁帅
;
许可
;
李孟歆
;
吴成东
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/01/30
局部扫描
温漂补偿
纳米操作
实时反馈
原子力显微镜
路标观测
快速扫描
有效性
城市道路指路标志版面要素信息用户需求研究
期刊论文
OAI收割
人类工效学, 2015, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 26-30,37
作者:
王笃明
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/09/07
城市道路
指路标志
信息要素
用户需求
Kano模型
基于交通标志的显著性目标检测方法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2015, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 83-87
作者:
蔡佳丽
;
蒋平
;
周进
;
邹强
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/11/01
路标
显著性检测
两种颜色空间
筛选
中国城市道路指路标志典型版面布局导航绩效研究
期刊论文
OAI收割
人类工效学, 2014, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 22-26
作者:
王笃明
;
胡梦
;
葛列众
;
李永娟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/09/07
城市道路
指路标志
版面布局
工效学
交通安全
鱼眼镜头标定及其定位技术研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高舒
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2015/09/02
鱼眼镜头
标定
椭圆检测
P4P问题
多路标定位
fisheye lens
calibration
ellipse detection
P4P problem
multiple landmarks positioning
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
人工路标
自然路标
轨迹跟踪
泊位控制
深度摄像机
mobile robot
visual-servo
artificial landmark
nature landmark
trajectory tracking
docking control
depth camera
基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
杨广京
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位
无源红外路标
图像处理
单应矩阵
误差补偿
Embedded vision localization
passive infrared landmark
image processing
homography
error compensation