机构

• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20 机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习   基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文  OAI收割 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者:  夏鹏程   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2021/06/18 演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习