中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [4]
力学研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
自动化研究所 [2]
西安光学精密机械研究... [2]
光电技术研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [15]
内容类型
期刊论文 [11]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2014 [2]
2013 [1]
更多
学科主题
力学 [2]
筛选
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
;
雷呈强
;
师恒
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
师恒
;
高昕
;
李希宇
;
雷呈强
;
胡蕾
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2023/05/16
激光雷达
轨迹测量
激光点云数据
融合数据处理
动态测量精度
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:
范文强
;
陈宝刚
;
王志臣
;
张岩
;
郭鹏
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2021/07/06
红外LED
三坐标测量机
KUKA机械臂
待装配孔位姿测量
装配轨迹在线修正
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/0
  |  
提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
管道内稀疏颗粒相图像法多参数测量
会议论文
OAI收割
2014年中国工程热物理学会, 2014-11
胡嘉睿
;
周骛
;
蔡小舒
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2014/12/10
图像法
稀疏颗粒相
多参数测量
离焦模糊
轨迹
搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成
期刊论文
OAI收割
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
作者:
祁若龙
;
张伟
;
张骁
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2014/12/29
焊接机器人
搅拌摩擦焊
焊缝测量
轨迹生成
空间焊缝视觉测量与跟踪控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
戚玉涵
收藏
  |  
浏览/下载:247/0
  |  
提交时间:2015/09/02
视觉测量
焊缝跟踪
结构光平面标定
焊缝建模
轨迹规划
visual measurement
weld tracking
structure light plane calibration
weld modeling
trajectory planning
红外高炮弹点目标序列图像自动提取
期刊论文
OAI收割
红外技术, 2012, 期号: 11, 页码: 640-643
作者:
张磊
;
张磊
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2013/03/11
红外序列图像
光学测量
目标弹道轨迹
OSTU
光电经纬仪仿真测试技术及其应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2007
王成刚
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2013/11/19
仿真测试
虚拟目标
运动轨迹
虚拟图像
跟踪测量算法