机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/07/05 异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境   基于转向构型的可变形机器人直线转向方法研究 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2014/12/29 可变形机器人  直线构型  转向构型  转向   一种可变形机器人直线构型转向控制方法研究 会议论文  OAI收割 2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, China, July 6-8, 2012 作者:  常健;  吴成东;  尚红;  李斌 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/12/28 可变形  直线构型  转向控制