机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 工程热物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 动态旋转分离器分离特性的实验研究 会议论文  OAI收割 作者:  冯乐   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/19 动态分离器  分离特性  转子转速   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制