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	非理想反电动势无刷直流电机Simulink仿真期刊论文 OAI收割计算机测量与控制, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 71-76 作者: 吴铎; 方伟; 叶新; 杨东军 \| 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2021/07/06 无刷直流电机非理想反电动势转矩波动
	全数字化无刷直流电机伺服控制系统设计期刊论文 OAI收割国外电子测量技术, 2016, 期号: 5, 页码: 34-38 作者: 张立文; 米阳; 张淑梅; 刘鑫 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2017/09/17 转矩波动无刷直流电机数字电流环 Dsp28335
	空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿期刊论文 OAI收割微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者: 卢盟; 徐抒岩; 曹晓涛收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2017/09/17 简化LuGre摩擦模型摩擦补偿转矩波动补偿干扰观测器低速
	空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2016/04/11 摩擦转矩波动 LuGre摩擦模型干扰观测器永磁同步电机
	高精度跟踪系统中引入力矩修正的多闭环控制策略会议论文 OAI收割第三十一届中国控制会议论文集C卷, 2012 作者: 李锦英; 付承毓; 夏运霞收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2016/11/23 跟踪多闭环力矩波动模型参考自适应控制转矩估计器