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浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  牟瑞欣   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/18 光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析   新型轮式抛光装置设计与抛光工艺研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  李奇炘   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/06/17 小工具抛光  轮式抛光  有限元方法  去除函数  边缘效应   基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  张耀威   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/12/13 轮式机器人  雷达点云  三维目标检测  避障导航  ROS   基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家   |  收藏  |  浏览/下载：677/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计   基于案例推理的轮式移动机器人仿变色龙视觉受污偶然性规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 282-293 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/03/25 偶然性规划  视觉受污  仿变色龙  轮式移动机器人  案例推理   具有公自转运动模式的高效轮式抛光工具设计 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2016, 期号: 1, 页码: 155-166 作者:  李锐钢;  张毅;  张学军;  李英杰   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/09/17 光学抛光  计算机辅助表面成型  公自转轮式抛光  去除函数  高效加工   基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44 作者:  尹梦舒;  冯常   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/12/20 模糊PID控制器  模糊PID控制算法  Webots仿真软件  轮式机器人   基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44 作者:  尹梦舒;  冯常   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/29 模糊PID控制器  模糊PID控制算法  Webots仿真软件  轮式机器人   基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44 作者:  尹梦舒;  冯常   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/10/29 模糊PID控制器  模糊PID控制算法  Webots仿真软件  轮式机器人   基于WEBOTS的模糊PID控制的研究 期刊论文  OAI收割 电子设计工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 13, 页码: 41-44 作者:  尹梦舒;  冯常   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/10/29 模糊PID控制器  模糊PID控制算法  Webots仿真软件  轮式机器人