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力学研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2013 [1]
2001 [1]
1981 [1]
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共4条,第1-4条
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血管介入手术主从导管机器人滑模控制
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:
刘浩
;
赵希梅
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2014/12/29
血管介入手术
主从导管机器人
终端滑模控制
滑模阻抗控制
遥操作
时延
参数不确定性
轴向运动
透明性
导流片型管道式井下油水分离器结构优化及性能研究
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
吴应湘
;
史仕荧
;
许晶禹
;
李华
;
钟兴福
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2014/04/02
井下油水分离器
性能研究
导流片
管道式
结构优化
相密度
锥形旋流器
轴向运动
油水两相
分离性能
长细比
结构与性能
操作参数
旋涡流场
物性参数
两相介质
井底
狭小空间
旋涡运动
油相
空气静压丝杠的发展与高刚性化
期刊论文
OAI收割
光机电信息, 2001, 期号: 12, 页码: 36-39
作者:
董吉洪
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/03/11
丝杠:5800
轴向刚度:4773
多孔质材料:3477
空气静压导轨:2869
结构参数:2325
高刚性:2175
运动精度:1982
小孔节流:1955
加工精度:1902
典型结构:1316
轴向运动等离子体柱的磁流体力学稳定性
期刊论文
OAI收割
核聚变与等离子体物理, 1981, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 174-178
徐复
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提交时间:2009/08/03
磁流体力学稳定性
等离子体柱
轴向运动
旋转等离子体
小扰动
扰动磁场
稳定因素
短波扰动
等离子体旋转