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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  边疆   |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2020/06/07 高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测   高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  闫田田   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/05/29 输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化   一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文  OAI收割 西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438 作者:  肖时雨;  刘国伟;  王洪光;  郭涛;  梁保强   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2018/08/08 输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析   输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  岳湘   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29 输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合   输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77 作者:   收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2016/04/13 机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构   一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162 作者:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/10/16 输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真   基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147 作者:  常文凯;  李恩;  杨国栋;  梁自泽   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/05/31 输电线路巡检  立体视觉  图像分割  Census变换  位置测量   高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  何思远 收藏  |  浏览/下载：276/0  |  提交时间：2015/08/20 旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断   面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究 期刊论文  OAI收割 东北电力技术, 2013, 期号: 3, 页码: 1-3 燕福龙; 王芝茗; 王子铭 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/10/05 陀螺增稳云台  图像主动隔震  无人直升机  输电线路巡检   一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627 作者:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/12/28 视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路