中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [4]
高能物理研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2019 [1]
2013 [1]
1998 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
  |  
收藏
  |  
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨大庆
  |  
收藏
  |  
基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:
奚佳丽
;
刘意杨
  |  
收藏
  |  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
刘钊铭
  |  
收藏
  |  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
作者:
化建宁
;
崔玉洁
;
贾琪
;
石璞
;
李洪谊
收藏
  |  
手性丙烯酸酯侧链液晶共聚物的正电子湮没寿命谱研究
期刊论文
OAI收割
高分子材料科学与工程, 1998, 期号: 2, 页码: 105-107
作者:
何流
;
张树范
;
漆宗能
;
王佛松
;
魏龙
收藏
  |