机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 高能物理研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [2]
• 2019 [1]
• 2013 [1]
• 1998 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20 机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习   基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杨大庆   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12 机械臂  动态运动基元  路径规划   基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者:  奚佳丽;  刘意杨   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/07/06 轨迹规划  六自由度机械臂  动态运动基元  包络法  避障   基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622 作者:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/12/27 机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元   手性丙烯酸酯侧链液晶共聚物的正电子湮没寿命谱研究 期刊论文  OAI收割 高分子材料科学与工程, 1998, 期号: 2, 页码: 105-107 作者:  何流;  张树范;  漆宗能;  王佛松;  魏龙 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/12/25 正电子湮没寿命  侧链液晶共聚物  液晶基元  运动行为