机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2013 [1]
• 1996 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2018, 卷号: 035 -   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/26 仿生四足机器人  自动翻正  运动学建模  动力学仿真   一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  潘新安 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度   自动引导车的运动学、动力学建模及仿真 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1996 作者:  李煜新   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 自动引导车  运动学建模  Kane方法  动力学建模