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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于高时相探测的运动点目标检测方法
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 520-529
作者:
牛文龙
;
吴勇
;
杨震
;
郑伟
;
刘波
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/12/17
高时相
目标检测
时间序列
运动点目标
高阶谱
基于高时相探测的运动点目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
牛文龙
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/10/25
运动点目标检测
高时相
瞬态信号
时间序列
高阶谱
核函数
天基微弱运动点目标检测研究综述
期刊论文
OAI收割
红外, 2017, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:
吕凭乐
;
赵丹新
;
孙胜利
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/11/20
红外图像
运动点目标
目标检测
轨迹提取
预处理
多帧处理
基于时空域的暗弱空间运动点目标检测算法
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2017, 页码: 1578-1584
作者:
王敏
;
赵金宇
;
陈涛
;
崔博川
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提交时间:2018/04/09
目标检测
运动点目标
时空域互相关
轨迹提取
抛物线运动点目标的单目测量
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 期号: 06, 页码: 196-203
吕耀文
;
王建立
;
曹景太
;
王昊京
;
刘维
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提交时间:2014/03/07
机器视觉
单目测量
点目标
抛物线运动
机载合成孔径雷达回波模拟方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
杨志强
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提交时间:2011/07/19
合成孔径雷达(SAR)
机载SAR
回波数据
模拟算法
后向散射系数
点目标
自然场景
地形模型
散射模型
径向运动误差
姿态指向误差
地面运动目标
机载合成孔径雷达回波模拟方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
杨志强
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2011/07/19
合成孔径雷达(SAR)
机载SAR
回波数据
模拟算法
后向散射系数
点目标
自然场景
地形模型
散射模型
径向运动误差
姿态指向误差
地面运动目标
移动机器人视觉定位方法的研究与实现
期刊论文
OAI收割
数据采集与处理, 2004, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 433-437
于秀芬
;
段海滨
;
龚华军
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/05/04
移动机器人
运动信息
视觉定位
序列图像
仿真结果
特征点
深度信息
目标获取
目标跟踪系统
推广卡尔曼滤波
多通道光学成像系统数据处理技术的研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2004
屈有山
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2011/10/09
多通道
运动点目标
预处理
检测
识别
图像配准
小波变换
图像重建