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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
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基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者:
周维佳
;
张会文
;
张伟
;
李春阳
;
任福琳
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收藏
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提交时间:2018/08/08
技能学习
模仿学习
交叉熵
任务参数
运动表征
混合模型
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者:
张会文
;
张伟
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提交时间:2018/08/08
技能学习
模仿学习
交叉熵
任务参数
运动表征
混合模型