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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
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  |  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:
蒋朝辉
;
周科
;
桂卫华
;
曹婷
;
潘冬
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  |  
曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
许黄蓉
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  |  
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
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  |  
基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究
期刊论文
OAI收割
金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187
作者:
吴豪
;
荆洪迪
;
于健洋
;
柳小波
;
孙效玉
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  |  
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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  |  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
OAI收割
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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  |  
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21
作者:
奚佳丽
;
刘意杨
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