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浏览/检索结果: 共96条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332 作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/25 无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络   双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  单钦锋   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169 作者:  蒋朝辉;  周科;  桂卫华;  曹婷;  潘冬   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09 高炉料面  数学建模  运动轨迹  径向距离  堆积形状  离散单元法   曲面仿生复眼成像光学系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  许黄蓉   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/06/17 仿生复眼  光学设计  低畸变成像  视场重叠  运动轨迹识别   基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究 期刊论文  OAI收割 金属矿山, 2022, 期号: 4, 页码: 180-187 作者:  吴豪;  荆洪迪;  于健洋;  柳小波;  孙效玉   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/05/02 惯性导航  惯性传感器  空间运动轨迹  矿岩运动规律   机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习   上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文  OAI收割 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  任士鑫   |  收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者:  奚佳丽;  刘意杨   |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2021/07/06 轨迹规划  六自由度机械臂  动态运动基元  包络法  避障