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	基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837 作者: 张丹凤; 王立岩; 李斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2017/11/15 蛇形机器人质心速度跟踪连续体模型动力学
	基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 张丹凤收藏 \| 浏览/下载：96/0 \| 提交时间：2015/08/20 蛇形机器人被动蜿蜒步态能量平衡补偿力矩连续体模型
	纵波垂直入射层状非线性节理岩体的半数值时域解期刊论文 OAI收割土木工程学报, 2013, 期号: S2, 页码: 158-165 作者: 郭力群; 俞缙; 张亚洲; 蔡燕燕; 彭兴黔 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/06/25 层状岩体纵波节理间距位移不连续模型非线性系数半数值时域解
	蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 王智锋收藏 \| 浏览/下载：443/0 \| 提交时间：2012/07/27 蛇形机器人蜿蜒运动动力学模型基于能量的控制连续体模型
	志愿者导航增强技术研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 吴海涛; 卢晓春; 邹德财; 韩涛收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2012/10/19 志愿者增强导航自组织信息交换交互式广义相对定位\|Abstract 为了提高全球卫星导航系统服务的连续性可靠性与完好性进行导航增强是常用手段之一。本文首次提出了志愿者卫星导航增强的相关概念分析了志愿者导航增强的组成要素与拓扑结构。重点研究了志愿者及普通用户利用现代通信信息网络进行自组织信息交换的神经网络模型特别研究并建立了利用共享信息进行志愿者导航增强的神经元模型从而进行交互式广义相对定位构建了志愿者导航增强的基本理论与方法。在此基础上深入研究了志愿者导航增强方式与方法的实现机理形成了相对较为完整的志愿者导航增强体系架构。通过本文的研究形成并构建了一种集用户所需信息(含导航增强信息)交换与导航定位服务于一体的用户自助式的卫星导航增强方法与机理有利于解决导航系统服务的连续性可靠性与完好性问题。本文提出的志愿者导航增强的思想突破了卫星导航的传统应用模式拓展了卫星导航增强方式的内涵与外延。
	节理岩体的一维动态等效连续介质模型的研究期刊论文 OAI收割岩石力学与工程学报, 2010, 期号: S2, 页码: 4063-4067 作者: 李建春; 李海波; Guowei MA; Jian ZHAO \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2018/06/25 岩石力学动态等效连续介质模型虚拟波源平行节理岩体应力波的传播位移不连续方法
	连续冷却快速凝固过程中相组成的计算模型期刊论文 OAI收割材料科学与工程学报, 2003, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 8-12 作者: 巴发海; 宋巧玲; 沈宁福收藏 \| 浏览/下载：1811/82 \| 提交时间：2007/06/15 连续冷却快速凝固相组成计算模型数值模拟平面流铸传热合金过冷熔体晶体生长
	活性X-3B红染料在水-土壤-作物连续体中的迁移模型研究期刊论文 OAI收割应用生态学报, 2002, 期号: 2, 页码: 129-132 作者: 周启星收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2016/12/06 活性X-3B红染料迁移模型水-农业土壤-作物连续体污染
	裂隙岩体渗流场-损伤场耦合理论研究及工程应用期刊论文 OAI收割岩石力学与工程学报, 2001, 期号: 03, 页码: 422 作者: 郑少河 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2018/06/25 断裂损伤演化渗流耦合离散介质拟连续介质裂隙岩体水力学模型