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武汉岩土力学研究所 [6]
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沈阳应用生态研究所 [1]
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OAI收割 [14]
内容类型
期刊论文 [10]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2011 [3]
2010 [1]
2003 [1]
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学科主题
力学 [1]
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基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
作者:
张丹凤
;
王立岩
;
李斌
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  |  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张丹凤
收藏
  |  
纵波垂直入射层状非线性节理岩体的半数值时域解
期刊论文
OAI收割
土木工程学报, 2013, 期号: S2, 页码: 158-165
作者:
郭力群
;
俞缙
;
张亚洲
;
蔡燕燕
;
彭兴黔
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收藏
  |  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王智锋
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志愿者导航增强技术研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
吴海涛
;
卢晓春
;
邹德财
;
韩涛
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  |  
节理岩体的一维动态等效连续介质模型的研究
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2010, 期号: S2, 页码: 4063-4067
作者:
李建春
;
李海波
;
Guowei MA
;
Jian ZHAO
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收藏
  |  
连续冷却快速凝固过程中相组成的计算模型
期刊论文
OAI收割
材料科学与工程学报, 2003, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 8-12
作者:
巴发海
;
宋巧玲
;
沈宁福
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  |  
活性X-3B红染料在水-土壤-作物连续体中的迁移模型研究
期刊论文
OAI收割
应用生态学报, 2002, 期号: 2, 页码: 129-132
作者:
周启星
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裂隙岩体渗流场-损伤场耦合理论研究及工程应用
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2001, 期号: 03, 页码: 422
作者:
郑少河
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