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拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
实时分米级广域差分方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
蔡成林
;
许龙霞
;
薛艳荣
;
李孝辉
;
吴海涛
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提交时间:2012/10/19
广域差分
伪距误差逼零改正法
星钟
星历|Abstract
第二步
星钟和星历误差一直是制约卫星导航实时定位精度的最关键因素
小量的曲面模型改正
GPS广域差分方法利用地面基准网反算卫星的位置(简称逆定位原理)
在一个优化布局的差分网内
得出星历改正数。这种方法因为地-卫DOP太大导致GPS实时差分定位精度只能保持1~3米。为了克服DOP的限制
剩余的星历径向误差小量通过曲面模型几乎可以完全消除。研究结果表明
本文提出一种伪距误差逼零改正法
星钟和星历误差总量的实时改正精度可以达到厘米级
该方法分两步通过改正
并且对于GEO卫星和MEO卫星均适用。
第一步
大量的一站式改正
即利用一个时间同步的主站消除星钟误差全部和星历的径向误差大量
对南海主要出流通道的诊断及讨论
期刊论文
OAI收割
热带海洋学报, 2008, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1-5
董丹鹏
;
周伟东
;
杨阳
;
杜岩
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提交时间:2011/07/04
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