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	实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法期刊论文 OAI收割智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者: 冷静; 刘健; 徐红丽收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2015/07/05 无人水面机器人在线路径规划速度避障法国际海上避碰规则公约混合整数线性规划动态环境
	杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 梅登峰收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2014/07/18 自主水下机器人容积卡尔曼滤波概率数据关联滤波器联合概率数据关联滤波器广义概率数据关联滤波器无人水面机器人在线路径规划速度避障法混合整数线性规划
	面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 冷静收藏 \| 浏览/下载：96/0 \| 提交时间：2014/07/18 无人水面机器人在线路径规划速度避障法混合整数线性规划