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	室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 段志刚收藏 \| 浏览/下载：157/0 \| 提交时间：2016/12/15 光谱辐照度计算图像成像计算阴影生成阴影检测光照不变图像阴影特征道路检测导航线检测
	履带式移动机器人控制与非结构化道路导航学位论文 OAI收割工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王静收藏 \| 浏览/下载：274/0 \| 提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人运动控制系统非结构化道路检测路径跟踪视觉导航 tracked mobile robot motion control system unstructured road detection path tracking visual navigation
	路面运动目标检测和跟踪技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李书晓收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2015/09/02 目标检测目标跟踪线状目标提取道路检测车辆检测和跟踪 object detection target tracking curvilinear structure extraction road detection vehicle detection and tracking