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快速鲁棒的相机定位
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3D reconstruction
3D tracking
image-based camera localization
binary feature indexing
SLAM
Relocalization
改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法
期刊论文
OAI收割
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:
朱磊
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/04/17
粒子滤波器
移动机器人
同步定位与地图创建
粒子退化
人工鱼群算法
定向重采样
力矩平衡式海洋石油平台用水文绞车
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201210290438.9, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19
作者:
陈永华
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2014/08/04
一种力矩平衡式海洋石油平台用水文绞车
其特征在于:该水文绞车(2)安装在海洋石油平台(4)上
包括底座(201)
支撑架体(204)及力矩平衡式绞联滚筒组(207)
其中支撑架体(204)通过底座(201)安装在海洋石油平台(4)上
所述力矩平衡式绞联滚筒组(207)包括主动的大滚筒(216)及从动的小滚筒(223)
大滚筒(216)与小滚筒(223)通过一对齿轮啮合同步转动
所述大滚筒(216)上缠有信号缆(205)的一端
信号缆(205)的另一端连接有观测设备(1)
所述小滚筒(223)上缠有承重缆(203)的一端
承重缆(203)的另一端连接重块(202)
所述大滚筒(216)
小滚筒(223)转向相反
分别收放信号缆(205)和承重缆(203)
大滚筒(216)与小滚筒(223)所受信号缆(205)和承重缆(203)拉力的力矩相平衡。
云端文件同步与共享服务平台CloudShare设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
张晓杰
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提交时间:2013/05/31
云存储
文件同步
数据去重
可扩展性
文件共享
医用偏转磁聚焦结构的重离子或质子同步加速器
专利
OAI收割
专利号: ZL201010252492.5, 申请日期: 2012-07-04, 公开日期: 2012-07-04
作者:
柴伟平
;
石健
;
夏佳文
;
李国宏
;
詹文龙
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提交时间:2012/11/09
磁聚焦
重离子
质子
同步加速器