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一种协作机器人位姿重复性优化综合
期刊论文
OAI收割
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:
刘旭
;
王颂
;
刘爱华
;
胡明伟
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/21
协作机器人
位姿重复性
优化综合
精度设计
在轨维修后端模块接口机构的研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:
石震
;
赵伟国
;
李清雅
;
张尧禹
;
杨立保
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/07/06
在轨维修
接口机构
运动学安装
重复定位精度
热释放
基于在轨更换的光学载荷定位机构研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2233-2240
作者:
李清雅
;
赵伟国
;
石震
;
王严
;
刘震宇
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/08/24
空间望远镜
大型光学载荷
在轨更换
定位机构
接口试验装置
重复定位精度
基于LIBS技术在线监测熔融铝水中的元素成分
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2018, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1-8
作者:
李伟
;
李洋
;
刘学
;
李菁菁
;
杨志家
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2018/09/30
激光诱导击穿光谱
在线
铝水
重复精度
测量偏差
光刻物镜系统波像差横向剪切干涉测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
方超
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/09/23
系统波像差
光栅横向剪切干涉
相位复原算法
零级串扰误差
重复精度
两档变焦距电视用摆动式镜组切换机构设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2018, 期号: 01, 页码: 84-91
作者:
徐新行
;
张飞
;
夏文波
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/09/17
可见光电视
调焦
摆动式
切换机构
重复精度
抑制零级串扰的光栅横向剪切干涉测量
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2018, 期号: 05, 页码: 139-144
作者:
方超
;
向阳
;
齐克奇
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/17
测量
光栅
相位
干涉
串扰
重复精度
基因测序仪运动平台的高精度定位控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 10, 页码: 2455-2462
作者:
付云博
;
郭同健
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/17
基因测序仪运动平台
永磁同步直线电机
频域扫描法
输入整形
重复定位精度
NVST焦点探测系统
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 502-510
作者:
李鹏飞
;
鞠青华
;
方玉亮
;
柳光乾
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/09/28
焦点探测
1m新真空太阳望远镜
焦点实时变化
重复移动精度
快速反射镜关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王瑞
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/06/08
线性功率放大器
数字闭环控制
PID+前馈
静态误差
重复定位精度