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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
钻具旋转时同心窄间隙环空流动的数值模拟
期刊论文
OAI收割
钻探工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 06, 页码: 56-62
作者:
龚勇
;
蒋凯
;
闫许峰
;
康建平
;
林黎明
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/01/11
钻具旋转
窄间隙
环空流动
宾汉流体
摩擦压降
数值模拟
晚新生代日本海古生产力演化——研究进展评述
CNKI期刊论文
OAI收割
2023
作者:
程宇龙
;
万世明
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/12/18
日本海
古生产力
古海洋
古气候
国际大洋钻探计划
复合冲击作用下PDC钻齿破岩过程连续-非连续数值模拟研究
期刊论文
OAI收割
煤田地质与勘探, 2023, 卷号: 51, 期号: 09, 页码: 109-120
作者:
秦承帅
;
孙洪斌
;
李利平
;
刘学港
;
刘知辉
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/10/26
破岩
复合冲击钻进
PDC钻齿
破岩机理
连续-非连续分析方法
数值模拟
钻孔原位剪切测试系统设计
期刊论文
OAI收割
交通运输工程学报, 2023, 卷号: 23, 期号: 04, 页码: 154-164
作者:
刘鑫
;
兰恒星
;
晏长根
;
董忠红
;
包含
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/10/08
岩土工程
剪切强度
室内直剪试验
钻孔原位剪切
地质灾害
蚀变洋壳的锂(Li)同位素组成及其指示意义:以 IODP U1502B 钻孔为例
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘红玲
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/07/02
锂(Li)
洋壳蚀变过程
同位素分馏
IODP U1502B 钻孔
南海
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
IODP U1502B钻孔高温蚀变玄武岩的锂同位素特征及对南海初始扩张期热液流体循环的指示
期刊论文
OAI收割
矿物岩石地球化学通报, 2023, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 685-701
作者:
田丽艳
;
刘红玲
;
吴涛
;
高金尉
;
沈晨曦
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/12/12
Li isotopes
altered oceanic crust
hydrothermal circulation
IODP Hole U1502B
South China Sea
锂同位素
蚀变洋壳
热液流体循环
IODP U1502B钻孔
南海
钻孔原位剪切测试系统研制及应用
期刊论文
OAI收割
交通运输工程学报, 2023, 卷号: N/A, 页码: 11
作者:
刘鑫
;
兰恒星
;
晏长根
;
董忠红
;
包含
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/08/09
交通岩土工程
剪切强度
室内直剪
钻孔原位剪切
地质灾害
基于光声组合测量的地质钻孔三维可视化研究
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2023, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 649
作者:
汪进超
;
王川婴
;
杜琦
;
罗鹏
;
黄俊峰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2025/06/27
rock mechanics
photo-acoustic measurement
borehole detection
rock mass structure
borehole wall visualization
岩石力学
光声测量
钻孔探测
岩体结构
孔壁可视化