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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
钻孔原位剪切测试系统设计
期刊论文
OAI收割
交通运输工程学报, 2023, 卷号: 23, 期号: 04, 页码: 154-164
作者:
刘鑫
;
兰恒星
;
晏长根
;
董忠红
;
包含
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/10/08
岩土工程
剪切强度
室内直剪试验
钻孔原位剪切
地质灾害
蚀变洋壳的锂(Li)同位素组成及其指示意义:以 IODP U1502B 钻孔为例
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘红玲
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/07/02
锂(Li)
洋壳蚀变过程
同位素分馏
IODP U1502B 钻孔
南海
钻孔原位剪切测试系统研制及应用
期刊论文
OAI收割
交通运输工程学报, 2023, 卷号: N/A, 页码: 11
作者:
刘鑫
;
兰恒星
;
晏长根
;
董忠红
;
包含
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/08/09
交通岩土工程
剪切强度
室内直剪
钻孔原位剪切
地质灾害
IODP U1502B钻孔高温蚀变玄武岩的锂同位素特征及对南海初始扩张期热液流体循环的指示
期刊论文
OAI收割
矿物岩石地球化学通报, 2023, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 685-701
作者:
田丽艳
;
刘红玲
;
吴涛
;
高金尉
;
沈晨曦
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/12/12
Li isotopes
altered oceanic crust
hydrothermal circulation
IODP Hole U1502B
South China Sea
锂同位素
蚀变洋壳
热液流体循环
IODP U1502B钻孔
南海
钻孔应变的干扰源及其干扰机制的多方法分析
期刊论文
OAI收割
大地测量与地球动力学, 2021, 卷号: 41, 期号: 08, 页码: 871-876
作者:
苏维刚
;
马茹莹
;
马震
;
孙玺皓
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/03/29
钻孔应变
干扰源
相关性
载荷效应
地球化学特征
柴达木盆地西部黑北凹地——大浪滩深层卤水钾盐储卤层地震响应特征研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
侯献华
;
王伟
;
郑绵平
;
樊馥
;
李洪普
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/11
砂砾储卤层
属性分析
水文-地质钻孔
黑北凹地—大浪滩
柴达木盆地
Kevlar复合材料麻花钻制孔最大切削力研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2020
作者:
巩文东
;
林毓梁
;
连超
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提交时间:2024/12/18
Kevlar复合材料
钻孔
切削力
变形区
小型侧壁钻孔机器人钻孔质量控制方法
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1230
作者:
张忠林
;
吴志强
;
李立全
;
周辉
;
朱勇
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/25
small sidewall drilling robot
deep tunnel simulation system
vibration mechanics model
controlling design
drilling experiment
quality analysis
小型侧壁钻孔机器人
深部隧道模拟系统
振动力学模型
控制设计
钻孔实验
质量分析
基于多频钻孔声呐的溶洞探测方法研究
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2020, 卷号: 40.0, 期号: 1.0, 页码: 353
作者:
汪进超
;
王川婴
;
唐新建
;
韩增强
;
王益腾
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/05/25
钻孔声呐
多频声呐
溶洞形态
溶洞大小
地下探测