机构

• 国家空间科学中心 [1]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2009 [1]

学科主题

• 空间技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  眭泽智   |  收藏  |  浏览/下载：379/0  |  提交时间：2020/07/08 多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习   分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37 作者:  成成;  张跃;  储海荣;  赵伟伟   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/08/24 多无人机  编队控制  虚拟长机状态估计  分布式  队形保持   基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/05/01 收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持   基于HLA的小卫星编队分布式仿真研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院研究生院, 2009 刘璟 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/04/30 高层体系结构  小卫星编队  仿真平台  队形保持控制  姿态指向一致控制