机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2008 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  眭泽智   |  收藏  |  浏览/下载：379/0  |  提交时间：2020/07/08 多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习   多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 侯瑞丽 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2010/11/29 多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  避碰控制  队形变换