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机构
沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2019 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
输电线防振锤复位机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:
肖时雨
;
王洪光
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/31
维护机器人
防振锤
复位作业机构
轮爪夹持机构
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
肖时雨
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/07/14
输电线机器人
防振锤复位
机构设计
多目标参数优化
机器人行为规划