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• 2019 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文  OAI收割 激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186 作者:  赛炜;  孙忠涵   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/12/30 激光雷达  机器人  智能导航  障碍物  神经网络  雅克比矩阵   基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1373-1381 作者:  赵磊;  梁超;  张德福;  东立剑;  彭海峰 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/09/17 柔顺并联机构  光学元件微动调整  位姿正解  伪刚体模型  矢量代数法  雅克比矩阵