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机构
沈阳自动化研究所 [2]
寒区旱区环境与工程研... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2019 [2]
2015 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
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提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
MDYB-3有机玻璃在不同应变率下的一维屈服行为
期刊论文
OAI收割
爆炸与冲击, 2015, 期号: 03, 页码: 312-319
作者:
邓小秋
;
李志强
;
周志伟
;
王志华
;
姚小虎
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提交时间:2016/06/27
固体力学
准静态/动态压缩
Johnson-Cook模型
屈服应力
MDYB-3有机玻璃