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	非线性机电系统的鲁棒及预测控制学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 何玉庆收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2010/11/29 非线性机电系统扰动抑制非线性鲁棒控制非线性预测控制控制Lyapunov函数
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