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基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
力学所纳米粒子反常受限扩散研究获进展
期刊论文
OAI收割
人工晶体学报, 2016, 卷号: 45, 期号: 02, 页码: 429
作者:
中国科学院力学研究所
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提交时间:2017/12/26
受限扩散
均方位移
复杂流体
非高斯
非线性关系
力学所
Brownian
布朗扩散
时间尺度
跳跃扩散
基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
廖威
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提交时间:2015/09/02
地形辅助导航
数字高程模型
非线性非高斯模型
高斯和粒子滤波
混合高斯模型
Terrain aided navigation
Digital elevation model
Nonlinear non-Gaussian system model
Gaussian sum particle filter
Gaussian mixture model
非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
姚利娜
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2015/09/02
故障诊断
容错控制
非线性时滞系统
非高斯随机分布系统
奇异系统
协作系统
Fault diagnosis
Fault tolerant
Nonlinear time-delayed systems
Non-Gaussian stochastic
Singular systems
Collaborative systems