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基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张金 鑫
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/10/15
机器人控制,机器学习,模型预测控制,高斯过程,Koopman 算子,深 度学习,非线性系统
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:
何德峰
;
韩平
;
王青松
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/20
模型预测控制
非线性系统
经济优化
微分对策
输入到状态稳定性
非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
作者:
孙浩杰
;
邹涛
;
张鑫
;
惠存万
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型
逆模型
非线性系统
模型预测控制
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王昂
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台
压电陶瓷执行器
粘滞-滑动执行器
迟滞非线性
智能预测控制
一种面向Hammerstein-Wiener模型结构的预测控制非线性变换策略
会议论文
OAI收割
济南, 2017年10月20-22日
作者:
慧存万
;
闫鸣宇
;
邹涛
;
王景杨
;
张鑫
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/12/25
Hammerstein-Wiener模型
逆模型
非线性系统
模型预测控制