中国科学院机构知识库网格系统: 检索

机构

采集方式

内容类型

发表日期

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

条数/页：排序方式：
	基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划期刊论文 OAI收割自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501 作者: 闫飞; 庄严; 白明收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/05/29 拓扑高程模型三维环境建模场景匹配路径规划非结构化室外场景
	基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 彭军舰 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2010/11/29 障碍物检测室外非结构化环境视差投影图视差图
	六轮摇臂式月球车环境交互动力学建模研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 谷侃锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：101/0 \| 提交时间：2010/11/29 非结构化环境月球车动力学建模软路面越障