机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2017 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  韩正勇   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/06/29 机器视觉  无人驾驶  非结构化道路  BP神经网络  中值滤波   履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  王静 收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  tracked mobile robot  motion control system  unstructured road detection  path tracking  visual navigation