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	非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 杨亮 \| 收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2019/12/12 飞行机器人非结构环境建模在线位姿估计路径规划运动规划
	动态非结构环境冗余机械臂感知与规划学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜惠斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：246/0 \| 提交时间：2018/06/16 动态非结构协作型机器人在线环境建模反应式避障规划运动学反解
	基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划期刊论文 OAI收割自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501 作者: 闫飞; 庄严; 白明; 王伟收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2012/05/29 拓扑高程模型三维环境建模场景匹配路径规划非结构化室外场景
	六轮摇臂式月球车环境交互动力学建模研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 谷侃锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：101/0 \| 提交时间：2010/11/29 非结构化环境月球车动力学建模软路面越障